Munkatársak
Dr. Stépán Gábor
Kutatóprofesszor, kutatócsoport vezető Tel.: +36 1 463-1369 E-mail: stepan@mm.bme.hu Web: mm.bme.hu/~stepan Publikációk: MTMT
Kutatási témája: késleltetett dinamikai rendszerek, gépészeti alkalmazásai: szerszámgéprezgések, emberi egyensúlyozás, robotok stabilitás és rezgései, erőszabályozás; instabil egyensúlyi helyzetek és mozgások stabilizálása, gördülő kerekek nemlineáris dinamikája, aktív és nemlineáris kerékfelfüggesztések
Dr. Csernák Gábor
Tudományos főmunkatárs Tel.: +36 1 463-1227 E-mail: csernak@mm.bme.hu Web: mm.bme.hu/~csernak Publikációk: MTMT
Kutatási témája: tranziens kaotikus jelenségek időtartamának becslése, digitálisan szabályozott rendszerek vizsgálata, száraz súrlódású rendszerek vizsgálata.
Dr. Takács Dénes
Tudományos főmunkatárs Tel.: +36 1 463-1227 E-mail: takacs@mm.bme.hu Web: mm.bme.hu/~takacs Publikációk: MTMT
Kutatási témája: kerékszitálás (simmi), kerék-talaj kapcsolat modellezése.
Dr. Zelei Ambrus
Tudományos munkatárs Tel.: +36 1 463-3678 E-mail: zelei@mm.bme.hu Web: mm.bme.hu/~zelei Publikációk: MTMT
Kutatási témája: emberi és lábakon közlekedő robotok mozgása, optimális mozgás vizsgálata, nemsima dinamikai rendszerek.
Dr. Miklós Ákos
Tudományos munkatárs Tel.: +36 1 463-1436 E-mail: miklosa@mm.bme.hu Web: mm.bme.hu/~miklosa Publikációk: MTMT
Kutatási témája: rezgésdiagnosztikai eszközök fejlesztése, mérések támogatása.
Dr. Bencsik László
Tudományos munkatárs Tel.: +36 1 463-3678 E-mail: bencsik@mm.bme.hu Web: mm.bme.hu/~bencsik Publikációk: MTMT
Kutatási témája: alulaktuált rendszerek prediktiv szabályozása, mely kutatás felhasználható összetett járműrendszerek és flexibilis robotok szabályozása esetén.